胎兒的心率正常範圍為120-160次/分鐘,但實際情況並非絕對。有時最低可以達到110次/分鐘,而最高基本上都是160次/分鐘。胎兒在子宮內也會活動和運動,這些活動會使心率加快。因此一般來說,只要寶寶有動作,胎心率就會加快,這就是所謂的胎動反應。胎心率是有波動的,還需透過觀察胎動反應來判斷胎兒在子宮內的狀況,因此理論上胎心率應在120-160次/分鐘。
胎動引起胎心率加速時,有時甚至可以達到170次/分鐘,但最低值不應低於110次/分鐘。如果低於110次/分鐘,就需要考慮可能存在缺氧或其他問題。最好的最低值應為120次/分鐘,但在某些先天情況下,胎心率在110-120次/分鐘之間也可被認可。然而,理論上最低的胎心率通常為120次/分鐘,因此可以將胎心率的正常範圍確定為120-160次/分鐘。