Flutter制作插件有两种方式（以下以android和ios为例）：
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1.直接在主工程下的android和ios项目内写插件代码：
可以使用Android Studio和Xcode分别打开android和ios项目，并进行代码编写以及插件的引用，这种方式属于直接集成在自己的项目内，需自己定义插件名称，channel名称，以及flutter端和原生端通信的相关方法。
优点：
- 接入方式简单；
缺点：
- 接入过程稍麻烦，需要自己定义及编写通信相关代码；
- 对于通用插件无法直接提供给其它项目共享；
2.创建独立Flutter Plugin项目，制作各端插件后，再引入项目：
1. 创建Flutter Plugin：
注意圈着的部分，工程类型一定要选择Plugin，然后填写包名，选择开发语言，对于开发语言的选择有几点建议：如果你将要制作的插件没有引入第三方sdk，或者只引入了一些工具类的库，那么根据你熟悉或喜欢的语言随意选择；但如果你需要引入第三方sdk（特别是ios的sdk使用的是oc编写），建议选择java和oc，因为目前为止，大部分的第三方sdk仍然是以java和oc语言开发为主，这样你在参考sdk文档时，很多代码可以直接复制，会节省不少时间。
2. Flutter Plugin创建完成：
创建完成后，可以看到目录结构，plugin_example就是你的插件住工程，将来其它项目引入时就是引入的plugin_example，打开lib文件夹，有三个文件：
- plugin_example.dart：插件外显名称（PluginExample，使用插件时new的插件对象）；
- plugin_example_method_channel.dart：通信通道，主要在这里注册channel和调用原生方法；
- plugin_example_platform_interface.dart：通信接口，plugin_example_method_channel是他的实现类，类似java的interface和impl；
示例中提供了一个获取当前系统平台版本号的一个方法getPlatformVersion，我们按照这个示例编写自己的方法即可，而plugin_example下的example工程则是插件使用示例项目，可以让你直接运行项目进行插件调试。
最终的插件代码使用示例：
import 'package:plugin_example/plugin_example.dart';
...
final _pluginExamplePlugin = PluginExample();
...
_pluginExamplePlugin.getPlatformVersion();
当前整个项目结构，是主工程被包含在了插件工程内部：
如果我有多个插件怎么办？一个主工程也不可能被多个插件包含啊！不用担心，插件的引用只需要你配置好引用路径即可，至于插件放在哪个位置那得看你自己了，一般的为了查看方便以及结构合理性，我们可以反过来，把插件放入主工程目录下，然后修改下引用路径即可（关闭AS，自行移动文件夹位置，然后修改引入路径）：
这样是不是看着就顺眼多了，引入的各个插件一目了然！
3. 使用android studio打开主工程（example）下的android工程，编写安卓端插件代码：
打开后可能需要等待AS配置安卓环境~
上面的android即插件工程，下面的android则是安卓主工程，现在你就可以打开插件主类编写代码了：
channel = new MethodChannel(flutterPluginBinding.getBinaryMessenger(), "plugin_example");
channnel的名称默认即可，跟你创建插件时填入的插件项目名称一致，最好不要修改！
在onMethodCall中编写你自己的方法，我这里新增一个test方法：
else if (call.method.equals("test")) {
String param = (String) call.arguments;
Map<String, Object> map = new HashMap<>();
map.put("code", 0);
map.put("msg", "Test Success:" + param);
result.success(map);
}
在plugin_example_platform_interface.dart中添加test方法：
Future<Map?> test(param) {
throw UnimplementedError('test() has not been implemented.');
}
注意，Future<Map?>表示此方法返回值类型是Map，这个需要根据你自己的返回值类型而定，一般用Map最多，因为你可能不止返回一个参数！
在实现类plugin_example_method_channel.dart中添加实现方法：
@override
Future<Map?> test(param) async {
final map = await methodChannel.invokeMethod<Map>('test',param);
return map;
}
在plugin_example.dart中添加调用方法：
Future<Map?> test(param) {
return PluginExamplePlatform.instance.test(param);
}
注意：当你增加方法后，test文件可能会报错，你可以根据提示添加方法，或直接将test删除即可！
在main.dart中测试方法：
我这里直接修改了原来获取版本的示例方法：
Future<void> initPlatformState() async {
Map? platformVersion = await _pluginExamplePlugin.test("123");
if (!mounted) return;
setState(() {
_platformVersion = platformVersion.toString();
});
}
运行：
与插件方法返回一致，成功：
else if (call.method.equals("test")) {
String param = (String) call.arguments;
Map<String, Object> map = new HashMap<>();
map.put("code", 0);
map.put("msg", "Test Success:" + param);
result.success(map);
}
4. 使用XCode打开主工程（example）下的ios工程，编写IOS端插件代码：
我们编写插件时应遵循一个原则，即先完成一端的插件编写，将所有需要使用的方法编写调试完成，再编写另一端。如我先将android端的插件编写完成，且flutter端的调用方法也已实现，那么在编写ios端代码时，就只用考虑实现andorid端编写的方法即可，方法编写完成，就可直接运行，因为flutter的调用逻辑都以实现！
我们在用xcode打开ios工程前，要确保你的mac中已经安装了flutter和cocoapods环境，因为flutter plugin是以pods方式集成的，确认没问题后，可以先使用mac端AS打开项目，并运行，这时AS会自动执行pod install，并自动配置项目的xcode环境。
执行flutter pub get
AS打开项目后，先执行flutter pub get 配置flutter环境：
报错了，意思是项目要求dart版本不能低于3.1.0，但我dart版本是3.0.6，这是因为如果你调试安卓和ios不在同一台电脑导致的，只需将主工程和插件工程下的pubspec.xml的sdk版本调低即可：
修改sdk版本号
environment:
sdk: '>=3.0.0 <4.0.0'
再次执行flutter pub get，成功！但此时我们可能发现还是无法运行：
这是因为我们没有给该项目指定flutter sdk路径：
配置flutter sdk路径
这种情况经常出现在现在windows环境下调试安卓，然后又将项目发送到了mac上调试ios时出现！
指定完sdk路径，项目即可运行，点击运行，报错：
此时我们将test相关全部删除掉，没什么用，又经常报错，耽误时间（如果你需要test那另当别论）：
删除 integration_test
运行成功，但控制台报错找不到方法：
找不到方法就对了，因为我们还没开始编写ios端插件代码呢，此时便可使用xcode打开ios项目了：
xcode打开ios工程并编写代码
双击运行：
我们在PluginExamplePlugin.m中编写代码，实现test方法，在handleMethodCall方法中添加：
else if ([@"test" isEqualToString:call.method]) {
NSString *param=call.arguments;
result(@{@"code":@0,@"msg":[NSString stringWithFormat:@"Test Success:%@",param]});
}
再次运行：
成功！
此时，一个完整的android和ios双端插件就只做完成了，当其他项目使用时，可以直接复制引入即可，若你想公开此插件，给更多人使用，那么就可以发布到https://pub.dev/上。
发布插件
终端进入插件根目录，执行命令：
flutter packages pub publish --dry-run
报错，意思是homepage没有设置，我们可以设置一下(可以设置为你的github项目地址)：
另外，你也可以为你的插件添加开源协议LICENSE，如果不知道怎么写，可以复制别人的，或者自己在github上创建一个带LICENSE的空项目复制进来，然后再次执行命令：
已经没问题了，可以发布了：
flutter packages pub publish --server=https://pub.dartlang.org
Do you want to publish plugin_example 0.0.1 to https://pub.dev (y/N)? 输入y：
复制链接在浏览器打开，登录谷歌账号就行插件相关配置操作…
…
此处省略一万字，如果你能解决qiang的问题，那么当出现Successfully uploaded package时，就表示插件已发布成功，你就可以进入https://pub.dartlang.org/packages/xxx查看你的插件了！
