要在 Ubuntu 启动后执行一个守护脚本，您可以使用 Shell 脚本编写一个 systemd 服务单元。systemd 是 Ubuntu 中常用的服务管理工具，可以在系统启动时自动启动和管理服务。

下面是一个示例的守护脚本和 systemd 服务单元的步骤：

1. 创建守护脚本：
   创建一个 Shell 脚本文件，例如 mydaemon.sh，并在其中编写您的守护脚本代码。确保脚本具有可执行权限。示例脚本如下：

   #!/bin/bash
   
   while true; do
       # 在此处编写您的守护脚本逻辑
       echo "Hello, I am a daemon script."
       sleep 10
   done
   ```
   
   请根据您的实际需求编写守护脚本的逻辑。
   
   

2. 创建 systemd 服务单元：
   在 /etc/systemd/system/ 目录下创建一个 .service 文件，例如 mydaemon.service。这个文件命名可以根据您的需求进行修改。示例服务单元文件如下：

   [Unit]
   Description=My Daemon Service
   After=network.target
   
   [Service]
   ExecStart=/path/to/mydaemon.sh
   Restart=always
   
   [Install]
   WantedBy=default.target
   

   将 ExecStart 的路径 /path/to/mydaemon.sh 替换为您实际的守护脚本的路径。您可以在 Description 字段中为服务提供一个描述，并根据需要进行其他配置。

3. 设置权限和重载 systemd：
   在终端中执行以下命令，设置服务单元文件的权限并重载 systemd：

   sudo chmod 644 /etc/systemd/system/mydaemon.service
   sudo systemctl daemon-reload
   ```
   
   

4. 启用和启动服务：
   在终端中执行以下命令，启用并启动您的守护脚本服务：

   sudo systemctl enable mydaemon.service
   sudo systemctl start mydaemon.service
   ```
   
   现在，您的守护脚本将在 Ubuntu 启动后自动运行，并作为后台服务持续运行。
   
   

您可以使用以下命令来管理您的守护脚本服务：

• 启动服务：sudo systemctl start mydaemon.service
• 停止服务：sudo systemctl stop mydaemon.service
• 重启服务：sudo systemctl restart mydaemon.service
• 禁用服务：sudo systemctl disable mydaemon.service
• 查看服务状态：sudo systemctl status mydaemon.service

希望这个指南对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题，请随时提问。