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一、理解UDP
1.UDP套接字的特点
如果只考虑可靠性，TCP确实比UDP好，但是UDP在结构上比TCP更简洁，UDP不会发送类似ACK的应答消息，也不会像SEQ那样给数据包分配序号，因此ＵＤＰ的性能有时比TCP高出许多，在编程中实现UDP也比TCP更加简单。
虽然UDP的可靠性比不上TCP，但是不会频繁的发生数据损毁，在更重视性能而非可靠性的情况下，UDP是一种不错的选择。
2.UDP内部工作原理
与TCP不同，UDP不会进行流量控制
IP的作用就是让离开主机B的数据包准确传递到主机A，但是把UDP包最终交给主机A的某一UDP套接字的过程就是由UDP完成的，UDP最重要的作用就是根据端口号传到主机的数据包交付给最终的UDP套接字。
3.UDP的高效使用
虽然大部分网络编程都基于TCP实现，但也有一些是基于UDP实现的，接下来考虑何时使用UDP更高效，网络传输特性导致信息丢失频发，可若要传递压缩文件，则必须使用TCP，因为压缩文件只要丢失一点就无法打开。但是通过网络实时传输视频的情况有所不同，对于媒体数据而言，丢失一部分不会产生太大问题，最多会出现短暂的视频模糊，但是需要提供实施服务，速度成为非常重要的因素。
TCP比UDP慢的原因通常有下面两点：
- 收发数据前后进行的连接设置及清除过程
- 收发数据过程中为保证可靠性而添加的流控制
如果收发的数据量小但需要频繁连接时，UDP比TCP更高效
二、实现基于UDP的服务器端、客户端
1.UDP中的服务端和客户端没有连接
UDP的服务器端、客户端不像TCP那样在连接状态下交换数据，因此与TCP不同，无需经过连接过程，不必调用TCP连接过程中调用的listen函数和accept函数，UDP中只有创建套接字的过程和数据交换过程。
2.UDP服务器端和客户端均只需要一个套接字
TCP中套接字之间应该是一对一的关系，如果向10个客户端提供服务，则除了守门的服务器套接字外，还需要10个套接字，但在UDP中，不管是服务器端还是客户端都只需要1个套接字。
图中显示一个UDP套接字能和多台主机通信。
3.基于UDP的数据I/O函数
创建好TCP套接字后，传输数据无需再添加地址信息，因为TCP套接字将保持与对方套接字的连接。TCP套接字知道目标地址信息，但UDP套接字不会保持连接状态，因此每次传输数据都要添加目标地址信息，这相当于寄信件时填写收件地址。
填写地址并传输数据时调用的UDP相关函数
#include<sys/socket.h>
ssize_t sendto(int sock, void *buff, size_t nbytes, int flags,struct sockaddr *to,socklen_t addrlen);
成功返回传输的字节数，失败时返回-1
sock 用于传输数据的UDP套接字文件描述符
buff 保存待传输数据的缓冲地址值
nbytes 待传输的数据长度，以字节为单位
flags 可选项参数，若没有则传递0
to 存有目标地址信息的sockaddr结构体变量的地址值
addrlen 传递给参数to的地址值结构体变量长度
接收UDP数据的函数
#include<sys/socket.h>
ssize_t recvfrom(int sock, void *buff, size_t nbytes, int flags, struct sockaddr *from, socklen_t *addrlen);
成功返回接收的字节数，失败返回-1
sock 用于传输数据的UDP套接字文件描述符
buff 保存待传输数据的缓冲地址值
nbytes 待传输的数据长度，以字节为单位
flags 可选项参数，若没有则传递0
to 存有发送端地址信息的sockaddr结构体变量的地址值
addrlen 传递给参数from的地址值结构体变量长度
4.基于UDP的回声服务器端、客户端
UDP不同于TCP，不存在连接请求和受理过程，因此在某种意义上无法明确区分客户端和服务器端，只是因为提供服务所以叫服务器端
uecho_server.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define BUF_SIZE 30
void error_handling(char *message);
int main(int argc, char *argv[])
{
int serv_sock;
char message[BUF_SIZE];
int str_len;
socklen_t clnt_adr_sz;
struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr;
if(argc!=2){
printf("Usage : %s <port>\n", argv[0]);
exit(1);
}
serv_sock=socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if(serv_sock==-1)
error_handling("UDP socket creation error");
memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
serv_adr.sin_family=AF_INET;
serv_adr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
serv_adr.sin_port=htons(atoi(argv[1]));
if(bind(serv_sock, (struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr))==-1)
error_handling("bind() error");
while(1)
{
clnt_adr_sz=sizeof(clnt_adr);
str_len=recvfrom(serv_sock, message, BUF_SIZE, 0,
(struct sockaddr*)&clnt_adr, &clnt_adr_sz);
sendto(serv_sock, message, str_len, 0,
(struct sockaddr*)&clnt_adr, clnt_adr_sz);
}
close(serv_sock);
return 0;
}
void error_handling(char *message)
{
fputs(message, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}
接下来介绍与上述服务器端协同工作的客户端，与TCP客户端不同，不存在connect函数调用
uecho_client.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define BUF_SIZE 30
void error_handling(char *message);
int main(int argc, char *argv[])
{
int sock;
char message[BUF_SIZE];
int str_len;
socklen_t adr_sz;
struct sockaddr_in serv_adr, from_adr;
if(argc!=3){
printf("Usage : %s <IP> <port>\n", argv[0]);
exit(1);
}
sock=socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if(sock==-1)
error_handling("socket() error");
memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
serv_adr.sin_family=AF_INET;
serv_adr.sin_addr.s_addr=inet_addr(argv[1]);
serv_adr.sin_port=htons(atoi(argv[2]));
while(1)
{
fputs("Insert message(q to quit): ", stdout);
fgets(message, sizeof(message), stdin);
if(!strcmp(message,"q\n") || !strcmp(message,"Q\n"))
break;
sendto(sock, message, strlen(message), 0,
(struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr));
adr_sz=sizeof(from_adr);
str_len=recvfrom(sock, message, BUF_SIZE, 0,
(struct sockaddr*)&from_adr, &adr_sz);
message[str_len]=0;
printf("Message from server: %s", message);
}
close(sock);
return 0;
}
void error_handling(char *message)
{
fputs(message, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}
5.UDP客户端套接字的地址分配
UDP客户端缺少把IP和端口分配给套接字的过程。TCP客户端调用connect函数自动完成此过程，而UDP中连能承担相同功能的函数调用语句都没有。
UDP程序中，调用sento函数传输数据前应完成对套接字的地址分配工作，因此调用bind函数。bind函数不区分TCP或者UDP，也就是说，在UDP程序中同样可以调用。另外如果调用sendto函数时发现尚未分配地址信息，则在首次调用sendto函数时给相应套接字自动分配IP和端口。而且此时分配的地址一直保留到程序结束为止，因此也可用来与其他UDP套接字进行数据交换。IP用主机IP，端口号选尚未使用的任意端口号。
调用sendto函数时自动分配IP和端口号，UDP客户端中无需额外的地址分配过程。
三、UDP的数据传输特性和调用connect函数
TCP传输的数据不存在数据边界，表示“数据传输过程中调用I/O函数的次数不具有任何意义”。
UDP数据传输中存在数据边界，传输中调用I/O函数的次数非常重要。因此，输入函数的调用次数应和输出函数的调用次数完全一致，这样才能保证接收全部已发送数据。
bound_host1.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define BUF_SIZE 30
void error_handling(char *message);
int main(int argc, char *argv[])
{
int sock;
char message[BUF_SIZE];
struct sockaddr_in my_adr, your_adr;
socklen_t adr_sz;
int str_len, i;
if(argc!=2){
printf("Usage : %s <port>\n", argv[0]);
exit(1);
}
sock=socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if(sock==-1)
error_handling("socket() error");
memset(&my_adr, 0, sizeof(my_adr));
my_adr.sin_family=AF_INET;
my_adr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
my_adr.sin_port=htons(atoi(argv[1]));
if(bind(sock, (struct sockaddr*)&my_adr, sizeof(my_adr))==-1)
error_handling("bind() error");
for(i=0; i<3; i++)
{
sleep(5); // delay 5 sec.
adr_sz=sizeof(your_adr);
str_len=recvfrom(sock, message, BUF_SIZE, 0,
(struct sockaddr*)&your_adr, &adr_sz);
printf("Message %d: %s \n", i+1, message);
}
close(sock);
return 0;
}
void error_handling(char *message)
{
fputs(message, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}
bound_host2.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define BUF_SIZE 30
void error_handling(char *message);
int main(int argc, char *argv[])
{
int sock;
char msg1[]="Hi!";
char msg2[]="I'm another UDP host!";
char msg3[]="Nice to meet you";
struct sockaddr_in your_adr;
socklen_t your_adr_sz;
if(argc!=3){
printf("Usage : %s <IP> <port>\n", argv[0]);
exit(1);
}
sock=socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if(sock==-1)
error_handling("socket() error");
memset(&your_adr, 0, sizeof(your_adr));
your_adr.sin_family=AF_INET;
your_adr.sin_addr.s_addr=inet_addr(argv[1]);
your_adr.sin_port=htons(atoi(argv[2]));
sendto(sock, msg1, sizeof(msg1), 0,
(struct sockaddr*)&your_adr, sizeof(your_adr));
sendto(sock, msg2, sizeof(msg2), 0,
(struct sockaddr*)&your_adr, sizeof(your_adr));
sendto(sock, msg3, sizeof(msg3), 0,
(struct sockaddr*)&your_adr, sizeof(your_adr));
close(sock);
return 0;
}
void error_handling(char *message)
{
fputs(message, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}
UDP数据报： UDP套接字传输的数据包又称为数据报，实际上数据报也属于数据包的一种。只是与TCP包不同，其本身可以成为1个完整数据。这与UDP的数据传输特性有关，UDP中存在数据边界，1个数据包即可成为有关完整数据，因此称为数据报。
1.已连接UDP套接字与未连接UDP套接字
TCP套接字中需要注册待传输数据的目标IP和端口号，而UDP无需注册，因此通过sendto函数传输数据的过程分为三个阶段
- 第一阶段：向UDP套接字注册目标IP和端口号
- 第二阶段：传输数据
- 第三阶段：删除UDP套接字中注册的目标地址信息
每次调用sendto函数时重复上述过程，每次都变更地址，因此可以重复利用同一UDP套接字向不同的目标传输，这种未注册目标地址信息的套接字成为未连接套接字，注册了目标地址信息地址的套接字成为连接connected套接字，UDP默认为未连接套接字
如果IP为192.168.233.20向端口100准备了三个数据，调用了3次sendto函数进行传输
此时需要重复3次上述阶段，因此需要与同一主机进行长时间通信，将UDP套接字变为已连接会提高效率
2.创建已连接的UDP套接字
针对UDP套接字调用connect函数并不意味着要与对方UDP套接字连接，这只是向UDP套接字注册目标IP和端口信息。
之后就可以跟TCP一样，每次调用sendto函数只需传递数据，因为已经指定了收发对象，所以不仅可以使用sendto函数、recvfrom函数，还可以使用write函数、read函数进行通信
这是《TCP/IP网络编程》专栏的第六篇文章，欢迎各位读者订阅！
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