crash信息：
W/System.err: java.io.IOException: write failed: EAGAIN (Try again)
W/System.err: at libcore.io.IoBridge.write(IoBridge.java:531)
W/System.err: at java.io.FileOutputStream.write(FileOutputStream.java:381)
W/System.err: at java.io.FileOutputStream.write(FileOutputStream.java:359)
W/System.err: at com.libmotor.MotorMsgSendHelper.sendData(MotorMsgSendHelper.java:168)
W/System.err: at com.libmotor.MotorMsgSendHelper.upSendData(MotorMsgSendHelper.java:79)
W/System.err: at com.libmotor.MotorManager.motorUpdata(MotorManager.java:218)
W/System.err: at com.uyu.visualtraining3h.util.MotorUtil$1.run(MotorUtil.java:245)
W/System.err: at java.lang.Thread.run(Thread.java:764)
W/System.err: Caused by: android.system.ErrnoException: write failed: EAGAIN (Try again)
W/System.err: at libcore.io.Linux.writeBytes(Native Method)
W/System.err: at libcore.io.Linux.write(Linux.java:288)
W/System.err: at libcore.io.BlockGuardOs.write(BlockGuardOs.java:348)
W/System.err: at libcore.io.IoBridge.write(IoBridge.java:526)问题描述：
在给固件做ota升级的时候，Android端从云端下载升级文件，然后再通过串口传输，把文件发送给主控板。
在文件传输的过程中，logcat后台多次出现以上crash信息，导致的结果就是ota升级失败。
主控板给Android端的反馈是等待接收数据超时，超时的原因就是收到的数据大小比预期的要小，所以就一直在等待继续接收，等不到了就是超时。
造成这个问题的原因，就是在传输的过程中，数据丢失。为啥会丢失，就是由于上面的crash引起的。
具体过程是这样的。
串口通信设置的波特率是9600，也就是说1秒钟可以传输1200个字节。
而在Android的发送端是每隔5毫秒发送一次，一次发送12字节，一秒就会发送2400字节。
这样就会导致一个问题，每一秒钟就会多出来1200字节的数据等待发送。而多出来的数据就存在了串口的缓冲区。
但是缓冲区的大小是固定的。随着时间的累加多出来的数据就会把缓冲区冲爆。
这是底层就抛出了上面的异常，写数据失败，请重试。但是Android端并没有重试机制，就造成了传输过程中数据的丢失。但是主控板并不知道数据丢了，还一直等待接收。所以就导致他抛出了接收数据超时的问题，最终导致ota升级失败。
解决问题的方案，就是Android客户端写数据的速度保持和串口传输数据同步。解决方案很简单，但是里面蕴含的知识却不少。
1.java层操作的流，都是封装的底层的，最终写数据还是靠native层，native层抛异常在java层是无能为力的。
java所有的流操作都是通过IO.Bridge进行的。
2.串口缓冲区，在网上没有查到具体的大小。
