学习笔记|模数转换器|ADC原理|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十七集：ADC采集

2023-09-20 15:11:09

文章目录

1.模数转换器（ADC）是什么？

参考资料：[adc模数转换器的作用](<https://www.elecfans.com/d/2233451.html>)。

模数转换器即A/D转换器,或简称ADC（Analog-to-digital converter）,通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。
模拟信号 -> 电压
数字信号 -> 0和1组成的二进制数
那我们思考下我们单片机是怎么把模拟信号转化为数字信号的呢?
原理演示视频：见B站《逐次逼近型ADC转换过程的动画演示》。
简单的总结一下ADC到底是一个什么样的原理?
如果没有超，就写1，如果超了就写0.
分别测量一下两组板子的高度，从大到小一级一级的给它比较上去
结束以后是221.
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

如果增加比较的位数，精度更高：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

当然这个位数也不是能一直无限制的高下去，毕竟环境噪声也会对他有所千扰(精度太高吹回气就有误差了)。
一般的话12位到16位绰绰有余。这就是ADC的一个转化的一个过程，一位一位的逐次转化。

手册说明：

ADC模数转换、传统DAC实现
STC32G系列单片机内部集成了一个12位高速AD转换器。ADC的时钟频率为系统频率。分频再经过用户设置的分频系数进行再次分频(ADC的时钟频率范围为SYSclk/2/1~SYSclk/2/16）。
ADC转换结果的数据格式有两种:左对齐和右对齐。可方便用户程序进行读取和引用。
注意:ADC 的第15通道是专门测量内部 1.19V参考信号源的通道，参考信号源值出厂时校准为1.19V，由于制造误差以及测量误差，导致实际的内部参考信号源相比1.19V，大约有土1%的误差。如果用户需要知道每一颗芯片的准确内部参考信号源值，可外接精准参考信号源，然后利用ADC的第15通道进行测量标定。ADC_VRef+脚外接参考电源时，可利用ADC的第15通道可以反推ADC_VRef+脚外接参考电源的电压;如将ADC_VREF+短接到MCU-VCC，就可以反推 MCU-VCC的电压。
如果芯片有ADC 的外部参考电源管脚ADC_VRef+，则一定不能浮空，必须接外部参考电源或者直接连到VCC。
假设单片机的基准电压为2.96V,以5V为例，比较结果如下：
在这里插入图片描述
注意：使用ADC功能时有Vref引脚的单片机千万千万千万不能悬空，必须接外部参考电压源或者VCC!!!

2.STC32G单片机ADC使用原理

19.1.1 ADC控制寄存器（ADC_CONTR)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
只有15个引脚，可以使用单片机的ADC,不是所有引脚都能使用ADC功能，只有指定的这个ADC的通道（1.19V参考），这15个才能进行ADC的一个转化。
ADC_EPWMT:使能PWM实时触发ADC功能。详情请参考16位高级PWM定时器章节，本节暂时略过，不详细探讨。
如ADC_CHS3:0写0000，就可以使用P1.0。

19.1.2 ADC配置寄存器（ADCCFG)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
时钟建议选一个慢一点的时钟，设置的时间可以看{FADC=SYSclk/2/(SPEED+1)},不继续深入。实际上ADC大部分使用的情况都和时间没有太大影响。
时钟选择手册中的默认值就可以。

19.1.4ADC时序控制寄存器（ADCTIM）

在这里插入图片描述
一般建议均使用默认值。(注意:SMPDUTY一定不能设置小于01010B)，即从参数图上看，建议往下不要再往上走。
12位ADC的转换时间固定为12个ADC工作时钟。
一个完整的ADC转换时间为:Tsetup+Tduty+ Thold+Tconvert、如下图所示：
在这里插入图片描述

19.3 ADC相关计算公式

19.3.1 ADC速度计算公式本次不涉及。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

19.4.1 一般精度ADC参考线路图
在这里插入图片描述
19.4.2高精度ADC参考线路图
在这里插入图片描述
两者的主要区别在于VREF的处理，高精度的ADC有独立的基准2.5V电压源。
不建议使用串口电路，易受供电电压波动影响。
建议使用：ISP下载典型应用线路图中的USB接线电路，比串口更方便，更实用。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.编写最简单的ADC采集代码（查询&中断）

官方查询方式例程为：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

P1M0= 0x00;P1M1 = 0x01; //将IO口P1.0设置为高阻状态。
可以在STC-ISP中找到相应设置，选择接口和拟设置的端口模式，自动生成代码，可以直接复制。
在这里插入图片描述

三个主要的寄存器配置：

ADCTIM= 0x3f;   //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111
ADCCFG= 0x0f;    //设置ADC时钟为系统时钟/2/16/16
ADC_POWER = 1;    //使能ADC模块

编写代码之前，需要看一下原理图（实验箱9.6_2022-12-05-SCH）上，我们的芯片ADC使用哪个引脚：
在这里插入图片描述

P10的引脚去获取一个ADC代码

以上节的12.IO中断为模板，复制并修改为13.ADC模拟电压采集.
\HARDWARE文件夹下新建ADC子目录，并新建adc.c和adc.h，把ADCH添加进我们的路径里。添加.h文件模板，在.c和主文件内引用。
我们把它我们的ADC也先初始化一下，添加函数声明及定义。
adc.h为：

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "COMM/stc.h"			//调用头文件
#include "COMM/usb.h"

//------------------------引脚定义------------------------//


//------------------------变量声明------------------------//


//------------------------函数声明-----------------------//
void ADC_Init(void); 	//ADC初始化
u16 ADC_Read(u8 no );	//ADC读取指定通道的adc电压
#endif

adc.c为：

#include "adc.h"
#include "intrins.h"

//========================================================================
// 函数名称:ADC_Init
// 函数功能:ADC初始化
// 入口参数:无
// 函数返回:无
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023
// 当前作者:
// 其他备注:
//========================================================================
void ADC_Init(void)		//ADC初始化
{
	P1M0 = 0x00;	//设置P1.0引脚为高阻输入，参考点亮LED章节
	P1M1 = 0x01;

	ADCTIM= 0x3f;   //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111
	ADCCFG= 0x2f;   //设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111
	ADC_POWER = 1;  //使能ADC模块
}

//========================================================================
// 函数名称:ADC_Read
// 函数功能:读取指定通道的adc电压
// 入口参数: @no:通道0-15
// 函数返回:当前的12位adc数值
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023
// 当前作者:
// 其他备注:
//========================================================================

u16 ADC_Read(u8 no)						//读取指定通道的adc电压
{
	u16 adcval;							//adc数值保存变量
	ADC_CONTR &= 0xf0;					//清空通道，要保持它的低4位为0
	ADC_CONTR |= no;					//选择通道
	ADC_START = 1;						//开启ADC通道
	_nop_();
	_nop_();							//空操作指令，比delay远远短
	while(!ADC_FLAG);					//等待转换结束。ADC_FLAG:ADC转换结束标志位。当ADC完成一次转换后，硬件会自动将此位置1，并向CPU提出中断请求。
	ADC_FLAG = 0;						//此标志位必须软件清零。
	adcval = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//计算adc的数值，我们这边给它右对齐一下（最高4位恒定是0）
	return adcval;
}

在主函数里面，去循环的读取那个adc的数值。新建u16变量，保存adc的数值：u16 ADC_VAL; //ADC的数值
demo.c:

#include "COMM/stc.h"		//调用头文件
#include "COMM/usb.h"
#include "seg_led.h"
#include "key.h"			//调用头文件
#include "beep.h"
#include "tim0.h"
#include "exit.h"
#include "adc.h"


#define MAIN_Fosc 24000000UL	//定义主时钟

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

bit TIM_10MS_Flag;		//10ms标志位

void sys_init();	//函数声明
void delay_ms(u16 ms);

void Timer0_Isr(void);

u16 Time_CountDown = 0;	//全局变量，文件里所有地方都可以调用 大于255定义u16

void main()					//程序开始运行的入口
{
	u16 ADC_VAL;			//ADC的数值
	sys_init();				//USB功能+IO口初始化
	usb_init();				//usb库初始化
	Timer0_Init();			//定时器0初始化

	ADC_Init();

	EA = 1;					//CPU开放中断，打开总中断。

	while(1)		//死循环
	{
		delay_ms(2);								//让USB稳定下来
//		if( DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED ) 	//
//			continue;
		if( bUsbOutReady )
		{
			usb_OUT_done();
		}
		if(TIM_10MS_Flag == 1)   					//将需要延时的代码部分放入
		{
			TIM_10MS_Flag = 0;						//TIM_10MS_Flag 变量清空置位
		}
		ADC_VAL = ADC_Read(0);						//保存ADC的数值,使用P10,即取0
		printf("当前ADC数\XFD值：%d\r\n",(int)ADC_VAL); //打印ADC的数值，直接打印会出乱码，数后面需要加\XFD
	}
}

void sys_init()		//函数定义
{
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

	P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;

    P3M0 &= ~0x03;
    P3M1 |= 0x03;

    //设置USB使用的时钟源
    IRC48MCR = 0x80;    //使能内部48M高速IRC
    while (!(IRC48MCR & 0x01));  //等待时钟稳定

    USBCLK = 0x00;	//使用CDC功能需要使用这两行，HID功能禁用这两行。
    USBCON = 0x90;
}


void delay_ms(u16 ms)	//unsigned int
{
	u16 i;
	do
	{
		i = MAIN_Fosc/6000;
		while(--i);
	}while(--ms);
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1 		//1ms进来执行一次，无需其他延时，重复赋值
{
	static timecount = 0;

	SEG_LED_Show();		//数码管刷新

	timecount++;		//1ms+1
	if(timecount>=10)	//如果这个变量大于等于10，说明10ms到达
	{
		timecount = 0;
		TIM_10MS_Flag = 1;	//10ms到了
	}
}

编译下载，串口持续打印0，1。
根据原理图，可以按下按键改变adc的值。按下按键，得到的打印结果与原理图一致。
这里使用的源为高精度基准电压2.5V,默认焊接R79,如图：
在这里插入图片描述

也可以用万用表的电压档，测量ADC的实际基准电压，红正，黑接地。

表上显示2.498伏非常的稳定，这个就是基准电压源。

再测一下ADC的数值，测量R27的电阻边上，测量得到读数与原理图可以对照。
也可以用计算器来换算一下，看看电压是否正确：
在这里插入图片描述

可以根据这个反推出一个(引脚上的)电源电压。
增加函数：u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num)

u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num)
{
	return num*2.5*1000/4096;
}

将读取和打印代码移入延时代码段内,实现10ms检测打印1次：

		if(TIM_10MS_Flag == 1)   					//将需要延时的代码部分放入
		{
			TIM_10MS_Flag = 0;						//TIM_10MS_Flag 变量清空置位
			ADC_VAL = ADC_Read(0);						//保存ADC的数值,使用P10,即取0
			printf("当前ADC数\xfd值：%d\t%d\r\n",(int)ADC_VAL,ADC_CAL_Voltage(ADC_VAL)); //打印ADC的数值，直接打印会出乱码，数后面需要加\XFD}
		}

编译，下载。不点击按钮时，显示0，按下按钮，显示256，156mv。

中断方式ADC的实现

只是多了一个EADC的这个操作：EADC=1;
我们如果需要在中断里面一直循环，那我们就一直开启。增加void ADC_Init(void)和void ADC_Isr() interrupt 5：

void ADC_Init(void)		//ADC初始化
{
	P1M0 = 0x00;	    //设置P1.0引脚为高阻输入，参考点亮LED章节
	P1M1 = 0x01;

	ADCTIM= 0x3f;       //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111
	ADCCFG= 0x2f;       //设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111
	ADC_POWER = 1;      //使能ADC模块
	EADC = 1;		    //开启中断模式
}

void ADC_Isr() interrupt 5
{
	ADC_FLAG = 0;							//此标志位必须软件清零，清空读取标志位
	adc_val =  = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//读取adc的数值，我们这边给它右对齐一下（最高4位恒定是0）
	ADC_START = 1;							//开启ADC通道

}

3.编写最简单的ADC采集代码

这里有一个问题，ADC_Init查询模式和中断模式都进行了定义且同名，编译会出现错误。需要采用条件编译来规避。

HARDWARE\ADC\adc.c(75): error C53: redefinition of 'ADC_Init': function already defined

引入if预编译模板：

#define ADC_CHECK  0 	    //查询
#define ADC_Isr          1 	//中断

#define  ADC_Func  ADC_CHECK

#if ADC_Func == ADC_CHECK
//adc查询的相关定义
#elif ADC_Func == ADC_Isr
//adc中断的相关定义
#else

#endif

将模板插入adc.h，并修改：

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "COMM/stc.h"			//调用头文件
#include "COMM/usb.h"

#define ADC_CHECK  0 	   	 	//查询
#define ADC_Isr    1 			//中断

#define  ADC_Func  ADC_CHECK	//最终选择

#if ADC_Func == ADC_CHECK
	//adc查询的相关定义
#elif ADC_Func == ADC_Isr
	//adc中断的相关定义
#else

#endif

//------------------------引脚定义------------------------//


//------------------------变量声明------------------------//

extern u16 adc_val;			//中断获取到的ADC数值
//------------------------函数声明-----------------------//
void ADC_Init(void); 	//ADC初始化
u16 ADC_Read(u8 no );	//ADC读取指定通道的adc电压
u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num);

#endif

adc的这个数值非常重要,比如说报警的时候，假设我们检测外部有没有着火。
当这个adc的数值非常大(假设火越大,传感器出来的电压也越大），表示外面已经着火的时候，这个时候就要立马执行灭火，要不然的话，火势一起来就已经灭不掉火了
。
编译，下载。运行时，按下按钮没有反应。
排查：先跳转到初始化，发现ADC_Init跳转到了查询代码段，实际上要用的是中断的初始化，然后我们才可以进入。
需要把头文件中的查询换成中断：#define ADC_Func ADC_Isr //编译选择
修改后的代码如下：
adc.c:

#include "adc.h"
#include "intrins.h"

u16 adc_val;				//获取到的ADC数值

#if ADC_Func == ADC_CHECK
	//adc查询的相关定义
	//========================================================================
	// 函数名称:ADC_Init
	// 函数功能:ADC初始化
	// 入口参数:无
	// 函数返回:无
	// 当前版本: VER1.0
	// 修改日期: 2023
	// 当前作者:
	// 其他备注:
	//========================================================================
	void ADC_Init(void)		//ADC初始化
	{
		P1M0 = 0x00;	//设置P1.0引脚为高阻输入，参考点亮LED章节
		P1M1 = 0x01;

		ADCTIM= 0x3f;   //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111
		ADCCFG= 0x2f;   //设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111
		ADC_POWER = 1;  //使能ADC模块
	}

	//========================================================================
	// 函数名称:ADC_Read
	// 函数功能:读取指定通道的adc电压
	// 入口参数: @no:通道0-15
	// 函数返回:当前的12位adc数值
	// 当前版本: VER1.0
	// 修改日期: 2023
	// 当前作者:
	// 其他备注:
	//========================================================================


	u16 ADC_Read(u8 no)						//读取指定通道的adc电压
	{
		u16 adcval;							//adc数值保存变量
		ADC_CONTR &= 0xf0;					//清空通道，要保持它的低4位为0
		ADC_CONTR |= no;					//选择通道
		ADC_START = 1;						//开启ADC通道
		_nop_();
		_nop_();							//空操作指令，比delay远远短
		while(!ADC_FLAG);					//等待转换结束。ADC_FLAG:ADC转换结束标志位。当ADC完成一次转换后，硬件会自动将此位置1，并向CPU提出中断请求。
		ADC_FLAG = 0;						//此标志位必须软件清零。
		adcval = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//计算adc的数值，我们这边给它右对齐一下（最高4位恒定是0）
		return adcval;
	}

#elif ADC_Func == ADC_Isr
		//adc中断的相关定义
	//========================================================================
	// 函数名称:ADC_Init
	// 函数功能:中断的ADC初始化
	// 入口参数:无
	// 函数返回:无
	// 当前版本: VER1.0
	// 修改日期: 2023
	// 当前作者:
	// 其他备注:
	//========================================================================

	void ADC_Init(void)		//ADC初始化
	{
		P1M0 = 0x00;		//设置P1.0引脚为高阻输入，参考点亮LED章节
		P1M1 = 0x01;

		ADCTIM= 0x3f;   	//设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111
		ADCCFG= 0x2f;   	//设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111
		ADC_POWER = 1;  	//使能ADC模块
		EADC = 1;			//打开中断
		ADC_START = 1;		//开启ADC通道
	}
	//========================================================================
	// 函数名称:ADC_iSR
	// 函数功能:
	// 入口参数: @
	// 函数返回:
	// 当前版本: VER1.0
	// 修改日期: 2023
	// 当前作者:
	// 其他备注:
	//========================================================================

	void ADC_iSR()interrupt 5					//这里不能使用ADC_Isr()，会与预定义“#define ADC_Isr    1  //中断 ”混淆
	{
		ADC_FLAG = 0;							//此标志位必须软件清零，清空读取标志位
		adc_val = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//读取adc的数值，我们这边给它右对齐一下（最高4位恒定是0）
		ADC_START = 1;							//开启ADC通道
	}

#else

#endif

//========================================================================
// 函数名称:ADC_CAL_Voltage
// 函数功能:将ADC数值换算成电源电压
// 入口参数: @num：ADC的数值,取值范围0-4095
// 函数返回:电源电压 单位mv
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023
// 当前作者:
// 其他备注:
//========================================================================
u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num)
{
	return num*2.5*1000/4096;
}

adc.h:

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "COMM/stc.h"			//调用头文件
#include "COMM/usb.h"

#define ADC_CHECK  0 	   	 	//查询
#define ADC_Isr    1 			//中断

#define  ADC_Func  ADC_Isr		//编译选择


//------------------------引脚定义------------------------//


//------------------------变量声明------------------------//

extern u16 adc_val;				//中断获取到的ADC数值
//------------------------函数声明-----------------------//
void ADC_Init(void);	//ADC初始化
u16 ADC_Read(u8 no);	//ADC读取指定通道的adc电压
u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num);

#endif

demo.c:

#include "COMM/stc.h"		//调用头文件
#include "COMM/usb.h"
#include "seg_led.h"
#include "key.h"			//调用头文件
#include "beep.h"
#include "tim0.h"
#include "exit.h"
#include "adc.h"


#define MAIN_Fosc 24000000UL	//定义主时钟

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

bit TIM_10MS_Flag;		//10ms标志位

void sys_init();	//函数声明
void delay_ms(u16 ms);

void Timer0_Isr(void);

u16 Time_CountDown = 0;	//全局变量，文件里所有地方都可以调用 大于255定义u16

void main()					//程序开始运行的入口
{
	//u16 ADC_VAL;			//ADC的数值
	sys_init();				//USB功能+IO口初始化
	usb_init();				//usb库初始化
	Timer0_Init();			//定时器0初始化

	ADC_Init();

	EA = 1;					//CPU开放中断，打开总中断。

	while(1)		//死循环
	{
		delay_ms(2);								//让USB稳定下来
//		if( DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED ) 	//
//			continue;
		if( bUsbOutReady )
		{
			usb_OUT_done();
		}
		if(TIM_10MS_Flag == 1)   					//将需要延时的代码部分放入
		{
			TIM_10MS_Flag = 0;						//TIM_10MS_Flag 变量清空置位

			//ADC_VAL = ADC_Read(0);						//保存ADC的数值,使用P10,即取0

			printf("当前ADC数\xfd值：%d\t%dmv\r\n",(int)adc_val,ADC_CAL_Voltage(adc_val)); //打印ADC的数值，直接打印会出乱码，数后面需要加\XFD,单位mv
		}
	}
}

void sys_init()		//函数定义
{
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

	P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;

    P3M0 &= ~0x03;
    P3M1 |= 0x03;

    //设置USB使用的时钟源
    IRC48MCR = 0x80;    //使能内部48M高速IRC
    while (!(IRC48MCR & 0x01));  //等待时钟稳定

    USBCLK = 0x00;	//使用CDC功能需要使用这两行，HID功能禁用这两行。
    USBCON = 0x90;
}


void delay_ms(u16 ms)	//unsigned int
{
	u16 i;
	do
	{
		i = MAIN_Fosc/6000;
		while(--i);
	}while(--ms);
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1 		//1ms进来执行一次，无需其他延时，重复赋值
{
	static timecount = 0;

	SEG_LED_Show();		//数码管刷新

	timecount++;		//1ms+1
	if(timecount>=10)	//如果这个变量大于等于10，说明10ms到达
	{
		timecount = 0;
		TIM_10MS_Flag = 1;	//10ms到了
	}
}

总结

1.了解ADC的位数、引脚、基准电压、等关键名词。
2.学会ADC的原理，学会用法和电源的换算公式。

课后练习：

简易电压表：
1.用前4位数码管显示ADC的数值
2.用后四位数码管显示最终电压。
3.电压大于2.2V，蜂鸣长响，表示快要到达上限

更多推荐

优思学院｜看板方式与传统生产方式的对比

看板方式的起源有些人以为“丰田生产方式”和“看板方式”是一样的，其实并非如此。前者是物品的制造方式、流动方式，后者则是传递制造资讯的方式。创造出看板方式的灵感，是从超市的销售方式得来的。超市的顾客只会在有需要的时候购买所需要的物品，而且只购买需要的数量。准时生产（JIT）：市场需求驱动的制造策略从这一点衍伸出准时生产（

JAVA设计模式1：单例模式，确保每个类只能有一个实例

作者主页：Designer小郑作者简介：3年JAVA全栈开发经验，专注JAVA技术、系统定制、远程指导，致力于企业数字化转型，CSDN学院、蓝桥云课认证讲师。主打方向：Vue、SpringBoot、微信小程序本文讲解了Java设计模式中的单例模式，并给出了样例代码，单例模式，确保每个类只能有一个实例，并提供一个全局访问

Vue3自定义指令

文章目录Vue3自定义指令1.自定义全局指令v-focus2.自定义局部指令v-focus3.指令定义的钩子函数3.1概念3.2钩子函数参数3.3vnode&prevNode3.4简写3.5指令函数接受JavaScript表达式Vue3自定义指令1.自定义全局指令v-focus除了默认设置的核心指令(v-model和v

【python】入门第一课：了解基本语法（数据类型）

目录一、介绍1、什么是python？2、python的几个特点二、实例1、注释2、数据类型2.1、字符串str2.2、整数int2.3、浮点数float2.4、布尔bool2.5、列表list2.6、元组tuple2.7、集合set2.8、字典dict一、介绍1、什么是python？Python是一种通用的高级编程语言

ffmpeg安装及使用

centoslinux下安装ffmpeg1、下载解压wgethttp://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-3.1.tar.gztar-zxvfffmpeg-3.1.tar.gz2、进入解压后目录,输入如下命令/usr/local/ffmpeg为自己指定的安装目录cdffmpeg-3.1./

融云受邀参加 Web3.0 顶级峰会「Meta Era Summit 2023」

本周四19:00-20:00，融云直播课社交泛娱乐出海最短变现路径如何快速实现一款1V1视频应用？欢迎点击上方小程序报名~9月12日，由中国香港Web3.0媒体MetaEra主办的“MetaEraSummit2023”在新加坡收官，融云作为战略合作伙伴参与了峰会。关注【融云全球互联网通信云】了解更多大会以“Metave

【苹果】SpringBoot监听Iphone15邮件提醒，Selenium+Python自动化抢购脚本

前言🍊缘由Iphone15来了，两年之约你还记得吗？两年前，与特别的人有一个特别的约定。虽物是人非，但思念仍在。遂整合之前iphone13及iphone14的相关抢购代码，完成一个SpringBoot监听Iphone15有货邮件提醒+python自动化脚本小功能。后端基于SpringBoot，通过苹果官网进行有货接口

Vue.js vs React：哪一个更适合你的项目？

🌷🍁博主猫头虎（🐅🐾）带您GotoNewWorld✨🍁🦄博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐🐳《面试题大全专栏》🦕文章图文并茂🦖生动形象🐅简单易学！欢迎大家来踩踩~🌺🌊《IDEA开发秘籍专栏》🐾学会IDEA常用操作，工作效率翻倍~💐🌊《100天精通Golang(基础入门篇）》🐅学会Gol

Spring Cloud实战案例 │ Apollo和Zuul的整合开发

Apollo是携程研发的开源配置管理中心，能够集中管理应用于不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。本案例结合一个案例介绍Apollo和Zuul的整合开发。整个应用分为4个微服务项目，分别是Eureka服务器项目mweathereurekaserver、服务提供者项

OpenSergo & Spring Cloud Alibaba 带来的服务治理能力

博主介绍：✌全网粉丝3W+，全栈开发工程师，从事多年软件开发，在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验✌博主作品：《Java项目案例》主要基于SpringBoot+MyBatis/MyBatis-plus+MySQL+Vue等前后端

云原生微服务 第四章 Spring Cloud Netflix 之 Eureka

系列文章目录第一章Java线程池技术应用第二章CountDownLatch和Semaphone的应用第三章SpringCloud简介第四章SpringCloudNetflix之Eureka文章目录系列文章目录@[TOC](文章目录)前言1、Eureka两大组件2、Eureka服务注册与发现3、案例3.1、创建主工程3.

热文推荐
  1. 4、ARM异常处理

    一、异常处理1、异常概念处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的的事件发生，这时处理器就要将当前的程序暂停下来转去处理这个异常的事件，异常事件完成后再返回到之前被异常打断的点继续执行2、异常处理机制不同的处理器对异常的处理流程大体相同，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同。比如处理器遇到哪些事件认为是异

  2. 【Flink实战】玩转Flink里面核心的Source Operator实战

    🚀作者：“大数据小禅”🚀文章简介：【Flink实战】玩转Flink里面核心的SourceOperator实战🚀欢迎小伙伴们点赞👍、收藏⭐、留言💬目录导航Flink的API层级介绍SourceOperator速览Flink预定义的Source数据源案例实战Flink自定义的Source数据源案例-订单来源实战F

  3. Android UT开发简介

    一、概述AndroidUT（UnitTesting）开发是指在Android应用程序中进行单元测试的开发过程。单元测试是一种软件测试方法，用于测试应用程序中的最小可测试单元（通常是函数或方法）的正确性。AndroidUT开发的主要目标是确保应用程序的各个单元在不同情况下能够按照预期正确运行。通过编写、运行和维护单元测试

  4. 免费、安全、可靠！一站式构建平台 ABS 介绍及实例演示 | 龙蜥技术

    编者按：操作系统是一个大的软件集合，成百上千个软件之间有相互调用、相互依赖等各种复杂的关联关系，所以统一的软件包格式，能够更友好地管理、定义这些复杂关系。今天，龙蜥社区基础设施Contributor单凯伦带大家了解龙蜥社区官方构建平台ABS，熟悉AnolisOS软件包、镜像构建流程以及ABS未来规划等。本文整理自龙蜥大

  5. 【Windows 11】安装 Android子系统 和 Linux子系统

    本文使用电脑系统：文章目录一、安卓子系统1.1安装WSA1.2使用二、Linux子系统2.1安装WSL以及WSL相关概念2.2安装一个Linux发行版2.21从MicrosoftStore安装2.22用命令安装2.23拓展三、拓展3.1存储位置3.2虚拟化技术3.3Windows虚拟内存3.3wsl帮助文件一、安卓子系

  6. MySQL 锁机制

    1.锁是什么？是为了保证数据并发访问时的一致性和有效性，数据库提供的一种机制。锁机制的优劣直接影响到数据库的并发处理能力和系统性能，所以锁机制也就成为了各种数据库的核心技术之一。同时，锁机制也为实现MySQL事务的各个隔离级别提供了保证。2.锁的缺点锁是一种消耗资源的机制，想要实现锁的各种操作，包括获得锁、检测锁是否已

  7. 2023数学建模国赛游记

    第一参加数学建模国赛，大概也是最后一次参加了，记录一下这几天的历程吧。我们队的情况是计算机+电气+数统，计算机负责编程，电气学院的负责论文部分，数统的同学负责建模，数据处理部分我们是共同承担。第一天下午6点发题，5点学校的所有队伍基本都到管理学院的机房在等着发题，5点多题发了，我们开始看题，几个人扫了一下C题觉得可以做

  8. Can‘t call numpy() on Tensor that requires grad. Use tensor.detach().numpy() instead.

    错误Can'tcallnumpy()onTensorthatrequiresgrad.Usetensor.detach().numpy()instead.原因变量带有梯度，直接将其转换为numpy数据将破坏计算图，因此numpy拒绝进行数据转换，实际上这是对开发者的一种提醒。如果自己在转换数据时不需要保留梯度信息，可以

  9. 【探索C++】C++对C语言的扩展

    (꒪ꇴ꒪)，Hello我是祐言QAQ我的博客主页：C/C++语言，数据结构，Linux基础，ARM开发板，网络编程等领域UP🌍快上🚘，一起学习，让我们成为一个强大的攻城狮！送给自己和读者的一句鸡汤🤔：集中起来的意志可以击穿顽石!作者水平很有限，如果发现错误，请在评论区指正，感谢🙏一、引用1.变量名变量名本质上就